Довольно часто приходится использовать несколько ssh подключений к одному серверу, неудобством при этом является необходимость набирать пароль каждый раз при создании нового подключения. Однако есть решение этой проблемы, для этого даже не нужно дополнительно ничего устанавливать. В файл ~/.ssh/config необходимо добавить:

Host *
ControlMaster auto 
ControlPath /tmp/%r@%h:%p

После этого подключившись один раз к серверу в слудующий раз пароль вводить не придется.